Привет. Восстановить можно. Надо для начала обратиться к отправителю груза, что бы те распечатали Вам копии ТН, далее Вы с копиями едете на склад получателя и просите поставить Вам печать (условно, копия заверенная складом получателем) Склад не вправе отказывать, но приехать лучше с коробкой конфет..

Либо, Вы обращаетесь к отправителю груза, они через какое то время получают оригиналы ТН от склада получателя и оформляют реализацию.. В принципе Вам даже оригинал могут дать..