Как понимаю, вам надо что-то типа описания бизнес-процессов по данному аспекту работ с разработкой блок-схем алгоритма работы человека, выполняющего те или иные функции.
Посмотрите бизнес-процессы работы склада или на его автоматизацию, может поможет чем. К сожалению, таковых данных предоставить не имею возможности.

Стоимость будет определяться следующими параметрами:
1. Стоимость ПО (WMS)
2. Оборудованием
3. Расходные материалы (мелочевка, по стоимости не идущая в сравнение с пунктами 1 и 2)
4. Само внедрение (определяется сложностью работ)

P.S.: 4-ый пункт можно исключить, если будете внедрять своими силами, но не советую, т.к. это может занять много времени. Лучше внедряйте силами тех, у кого берете WMS.