Агентирование или смешанная логистика

Всем дорого времени суток.
Есть вопрос:
Две компании — А (производитель) и Б (дистрибутор с развитой филиальной сетью)
Компания А желает перейти на прямые продажи на базе логистической структуры компании Б, куда входит: доставка и распределение товара между региональными складами, прием заявок, штучный подбор и доставка на следующий день (самомвывоз день-в-день) Покупателям (с ТСД) в регионах.

Какой договор проще, понятнее и прозрачнее использовать?
Агентский договор (комисии) или смешанный договор ТЭО?

Кто сталкивался, может кто-то работал по таким схемам? каков порядок документооборота, бух.учета?

Благодарю за ответы
#Практика #Логистическое_администрирование