Исследователи Массачусетского технологического института (MIT) разработали технологию визуализации, которая позволяет роботам, осуществляющим контроль качества на складе, заглянуть сквозь картонную транспортную коробку и увидеть, например, что ручка кружки, находящейся под упаковкой арахиса, сломана.
Технология использует сигналы миллиметрового диапазона (mmWave), тот же тип сигналов, который используется в Wi-Fi.
Волны проходят через препятствия типа пластиковых контейнеров, картонных коробок или внутренних стен и отражаются от скрытых объектов. Система mmNorm собирает эти отражения и передает их в алгоритм, который оценивает форму поверхности объекта и создает его точную трехмерную реконструкцию.
Новый подход достигает точности реконструкции в 96% для ряда повседневных предметов со сложными, изогнутыми формами, такими как столовое серебро или электрическая дрель. Современные базовые методы имеют максимальную точность 78%.
Кроме того, mmNorm можно будет использовать с гарнитурой дополненной реальности, что позволит работнику склада видеть реалистичные изображения скрытых объектов.